Решение о создании ТСО было принято 11 февраля 1991 года исполкомом Тираспольского городского Совета народных депутатов для устранения чрезвычайных ситуаций
Затем такие подразделения были созданы во всех городах и районах Приднестровья. В структуре отряда состояло постоянное руководство, а также внештатные спасательные команды, сформированные из рабочих предприятий по производственно-территориальному принципу. Сводные отряды хорошо проявили себя на ниве ликвидаций последствий чрезвычайных ситуаций.
Впоследствии перед сотрудниками ТСО встала новая задача. Сводные отряды обеспечивали охрану на предприятиях и учреждениях Приднестровья, был предотвращен ряд диверсий. Именно тогда в структуре ТСО активно начало работать отделение экологической разведки, которое решало задачи, больше соответствующие органам разведки и контрразведки.
С началом широкомасштабной агрессии Республики Молдова против приднестровского государства бойцы ТСО одними из первых встали на защиту страны.
«В начале 1992 года, когда начиналась война, в тираспольском ТСО уже было 2 роты по 75 человек, которые занимались и химзащитой, и рукопашным боем, потому что это было необходимо. И результат такой, что за всю войну в тираспольском ТСО погибло только 10 человек», — вспоминает ветеран тираспольского территориально-спасательного отряда Юрий Якубович.
Всего за время вооружённого конфликта погибло 38 бойцов территориально-спасательных отрядов, 69 человек получили ранения различной степени тяжести. Многие ветераны ТСО были награждены медалью «Защитнику Приднестровья» и орденом «За личное мужество». ТСО к моменту окончания военных действий насчитывали более 2 тысяч человек. На их основе были сформированы Приднестровские вооруженные силы, органы госбезопасности.
